三相六臂橋式驅動電路如何控制電機正反轉

1H橋驅動電路圖4.12顯示為典型的直流..電機控制電路。 電路命名為H橋驅動電路，因為它看起來像一個字母H。 四個晶體管由H形的四條垂直腿組成。電機H中的水平桿(注意：圖4.12)和接下來的兩張圖片只是示意圖，而不是完整的電路圖。晶體管驅動電路未繪制。

如圖所示，虹橋。電機驅動電路由四個晶體管和一個組成。電機這就是你要做的。電機操作必須導致對角線上的一對晶體管。 根據不同晶體管的傳輸情況，電流可以從左向右或從右向左流動。電機控制它。電機轉彎。

為了做到這一點。電機操作必須在對角線上打開一對晶體管。 例如，如圖4.13所示，當Q1管和Q4管打開時，電流從Q1穿過電源正極。電機然后通過Q4返回電源負極。 根據圖中的電流箭頭顯示流量的電流將被驅動。電機順時針旋轉。 當晶體管Q1和第四季度開啟時，電流將從左向右流動。電機然后開車。電機按特定方向旋轉。電機周圍的箭頭表示順時針方向。

圖4.14顯示另一對晶體管Q2和Q3將從右向左傳送。電機當晶體管Q2和Q3被打開時，電流將從右向左移動。電機然后開車。電機朝另一個方向旋轉。電機周圍的箭頭是逆時針方向。

驅動程序。電機確保H橋上的兩個晶體管不同時被引導。 如果晶體管Q1和Q2同時被打開，則電流將直接從正極通過兩個晶體管返回到負極。 此時，除晶體管外，電路中沒有其他負荷，因此電路上的電流可能達到值(電流僅限于電源性能)甚至燒毀晶體管。 由于上述原因，晶體管的開關通常由實際驅動電路中的硬件電路控制。 圖4.155顯示了基于這一考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了四扇門和兩扇非門。 四個門與同一使能導通信號連接，這樣整個電路的開關就可以通過這個信號來控制。 兩個非門可以通過提供方向丟失來確保只有一個晶體管可以在H橋的同一側腿上傳輸。 圖4.15顯示的不是一個完整的電路圖，特別是與門和晶體管的直接連接。 。

使用上述方法。電機操作只需要三個信號來控制：兩個方向信號和一個使能信號。 如果DIR-L信號為0DIR-R信號為1，使能信號為1，則晶體管Q1和Q4導電流從左向右流動。電機(如圖4.16所示)；如果DIR-L信號變為1和DIR-R信號變為0，則Q2和Q3將導航電流反向流動。電機。

在實踐中，利用分立元件制造H橋是非常麻煩的。幸運的是，市場上有許多包裝好的H橋集成電路連接電源。電機控制信號可用于額定電壓和電流中。 例如，常用的L293DL298NTA7257PSN等。

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方向控制的虹橋驅動電路圖。 此時，除晶體管外，電路中沒有其他負荷，因此電路上的電流可能達到值(電流僅限于電源性能)。

機器人教程3：DC。電機驅動和L298N模塊機器人教程3：直流。電機驅動和L298N模塊。 目前，市場直流。電機它主要分為平凡的。電機和驅動齒輪傳動機構。

整座橋。電機詳細說明了驅動電路的工作原理。 在電路設計中，整個橋梁的作用是非常重要的。當橋梁整流電路中的四個二極管組合在一起時，形成整個橋梁電路。

摩斯管H橋。電機驅動電路和設計原理圖1MOS管H橋電路。電機主要使用N通道操作系統來構建H橋驅動電路H橋是典型的直流。電機控制電路。

直流。電機如何改變轉彎 我們可以使用繼電器H軸電路或直流電路。電機驅動芯片設計直流。電機電流轉向電路。 當SW1關閉時，SW2斷開繼電器。

基于更大功率的直流。電機H橋驅動電路計劃-全文。 該電路采用NMOS現場效應管作為功率輸出設備，實現了較大功率的直流。電機虹橋驅動電源。

雙向可調直流.電機驅動電路可以調速雙向直流.電機驅動電路如附圖所示。 輸入和電平轉換部分的輸入信號線是由PORT引入的。

電機驅動電路的設計必須考慮到這一點。電機驅動電路。 一步地走。電機采用TLP521作為隔離電流保護，具有光耦隔離、抗干擾等功能。

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