由于電抗式步進電動機的工作原理，電抗式步進電動機的原理相對簡單。下面描述三相無功步進電動機的原理。

1、結構：電動機的轉子中均勻分布著許多小齒，定子齒上有三個勵磁繞組電阻，其幾何軸與轉子齒的軸交錯。 0、1/3 2、2/3（（兩個相鄰轉子的齒軸之間的距離是齒距，用denoted表示）。換句話說，A與齒1對齊，而B與齒1對齊。右側C和齒3向右偏移2/3，A"與齒5對齊。 （A"是A，齒5是齒1）以下是定子的放大圖。轉子：

2、旋轉：如果A相通電，而B相和C相未通電，則齒1在磁場的作用下與A對齊（即使未向轉子施加力，該齒也適用）。當B相通電時，如果A相和C相未通電，則齒2應與B對齊。此時，轉子向右移動1/3，No.3和C的偏移為1/3，齒4和A的偏移（て-1/3て）=2/3て。如果C相通電而A相和B相均未通電，則齒3應與C對齊。此時，轉子向右移動1/3，第4號和A的偏移為1/3。種類。如果給相A通電而未給相B和C通電，則齒4與A對齊，并且分別向A，B，C和A分別給齒4供電后，轉子向右移動1/3。前進到A相時，電機轉子向右旋轉一個螺距，如果一直按住A，B，C，A .則電機向右旋轉每步（每個脈沖）1/3て。按A，C，B，A .接通電源，電動機將反轉。可以看出，電動機的位置和速度與導通數（脈沖數）和頻率一對一對應。方向由導電順序決定。但是，它考慮了扭矩，穩定性，噪音和角度減小。通常使用A-AB-B-BC-C-CA-A的電導率狀態，因此每個步驟的原始1/3更改為1/6。即使通過兩相電流的不同組合，1/3也會變成1/12、1/24，這成為電動機分壓驅動的基本理論基礎。不難推理。電機定子的勵磁繞組為m相，其軸線與轉子齒軸線的偏移量為1/m，2/m .（m-1）/m，1。并且根據一定的相序導電，可以對電動機進行正向和反向控制。 ——這是步進電機旋轉的物理條件。 只要滿足該條件，理論上我們就可以制造任何階段的步進電機，并且由于成本和其他考慮，市場上通常有2、3、4、5或更多階段。

3、力矩：當電動機通電時，在定子和轉子之間會產生磁場（磁通量Ф）。當轉子和定子錯開一定角度時，力F為（dФ/dθ）

磁通量Ф=Br * S Br是磁密度，S是磁性區域，F與L * D * Br成正比，L是鐵芯的有效長度，D是轉子直徑。 Br=N·I/RN·I是安培匝數（電流乘以匝數）R是磁阻。扭矩=力*半徑扭矩與電動機的有效體積成比例。 *安培旋轉*磁密度（僅考慮線性狀態）因此，電動機的有效體積越大，勵磁安培旋轉的次數就越大。定子和轉子之間的氣隙越小，電動機轉矩越大，反之亦然。