閉環控制系統是一種位置伺服系統，它使用線性位置傳感設備（線性感應同步器，長網格等）直接測量CNC機床工作臺的位移并執行反饋控制。如圖1所示。該系統具有位置感測反饋電路，有時還有速度反饋電路。

圖1閉環伺服驅動系統

圖2永磁同步電動機

圖3交流伺服電機的內部結構

1.交流同步伺服電動機的類型

勵磁類型，永磁體類型，磁阻類型和磁滯類型

2.永磁交流同步伺服電機的結構

電動機由定子，轉子和感應元件組成。參見圖2。內部結構如圖3所示。

3.永磁交流同步伺服電機的工作原理和性能

當三相定子繞組由三相交流電激勵時，在定子和轉子之間會產生一個同步旋轉磁場，并且轉子被設置為永磁體并受到磁作用。力量。轉子與旋轉磁場同時旋轉。

只要負載不超過特定極限，交流同步電動機就不會失步，負載極限稱為同步轉矩。

通過減小轉子慣性或以低速啟動電動機，然后將其增加到所需速度來解決啟動同步電動機的難題。

主要參數：額定功率，額定扭矩，額定轉速等

交流伺服電機的優點：

◆良好的動態響應；

◆輸出功率大，電壓和速度提高。

4.永磁交流同步伺服電機的速度控制方法

供電系統通常使用交流同步電動機，電動機不打滑，電動機速度如下。

速度控制方法：變頻調速

5.交流進給伺服電機速度控制系統

系統配置：速度環，電流環，SPWN電路，功率放大器電路，感應反饋電路。參見圖4。

圖4交流伺服電動機調速系統配置框圖