首先，測試電動機。無需連接任何電路。短路電動機的三根電線中的兩根，然后用手轉動電動機軸以感覺到阻力，然后確定。

第二步是根據圖片將驅動器連接到電源（例如，使用穩壓器，將電壓從100V調節到220V，恐怕驅動器是100V），打開電源，將驅動程序還可以。顯示錯誤消息，檢查文檔。編碼器中有錯誤，這是正?，F象，尚未連接編碼器。

第三步是連接編碼器，然后重新打開。沒有錯誤顯示。

第四步是根據說明設置驅動器。例如，如果設置“速度控制模式”，然后轉動電位計，則電動機將不會旋轉。根據手冊中的說明調整撥動開關，后撥動“ Servo-ON”以一次鎖定所有電機。好的！然后轉動電位計，使SPR/TRQR輸入引腳具有電壓。電機在旋轉。伺服驅動器的轉數已達到1000、2000、3000，后超過4000轉。手冊中建議的速度為3000rpm，速度越高，您可能會遇到的問題越多。

第五步是重置伺服驅動器，將其更改為“位置控制模式”，并將運動控制卡連接至脈沖和方向接口（或使用MACH3，連接至計算機的并行端口）。電機也旋轉！輸出速度為500Kpps時，驅動器將顯示3000rpm。正旋轉和負旋轉都可以自己控制。

后，調整運動控制卡和小型連接板。板上的LED陣列用于輸出測試，該插座連接到兩相編碼器，另一個插座用于輸出脈沖/方向，開關和按鈕用于I/O輸入測試。