這里提到的普通電動機，步進電動機，減速電動機和伺服電動機是指直流微型電動機，我們接觸的大多數電動機都是直流電動機。您對電動機的知識非常深入，本文簡要介紹了通常用于構建機器人的各種電動機。

電動機通常稱為“電動機”，是指根據電磁感應定律轉換或傳輸電能的電磁設備。在電路中用字母“ M”表示（舊標準使用“ D”。“）。其主要功能是從電器或各種機器的電源產生驅動扭矩。

普通直流電機

常規(guī)電動機包括我們所有常見的電動機，電動玩具，剃須刀等。通常只有兩個引腳。將電池的正極和負極連接到兩個引腳會旋轉電池，將電池的正極和負極連接到相對的兩個引腳也會使電動機反轉。這種電動機具有過高的速度和過小的轉矩的特性，并且通常不能直接用于智能汽車中。

如果直流電源通過電刷為電樞繞組供電，則相同方向的電流可以流過電樞表面的N極下部導體。根據左側的規(guī)則，導體會逆時針旋轉。電樞表面的S極下面的部分中的電流也沿相同方向流動，根據左規(guī)則，導體還將接收逆時針力矩。這樣，整個電樞繞組，即轉子逆時針旋轉，并且輸入的直流電能被轉換成轉子軸的機械能輸出。它由一個定子和一個轉子組成，并且定子：底座，主極，換向器極，電刷裝置等，轉子（業(yè)余）：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。

直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。由于其良好的調速性能，它被廣泛用于電力驅動中。根據勵磁方式，直流電動機分為永磁勵磁，分離勵磁和磁勵磁三種，其中磁勵磁分為并聯(lián)勵磁，串聯(lián)勵磁和復合勵磁三種。

減速電機

齒輪電動機是帶有減速器的通用電動機，它降低了速度并增加了扭矩，從而使通用電動機得到了更廣泛的應用。

這種集成體通常稱為齒輪電動機或齒輪電動機，通常由專業(yè)的減速機制造商進行集成和組裝，并作為整套設備提供。齒輪電動機廣泛用于鋼鐵工業(yè)，機械工業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化了設計并節(jié)省了空間。第二次世界大戰(zhàn)后軍用電子設備的迅速發(fā)展促進了美國，蘇聯(lián)和其他國家的小型齒輪減速電機和直流齒輪減速電機的開發(fā)和生產。隨著齒輪電動機產業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)正在使用齒輪電動機，并且許多企業(yè)已經進入了齒輪電動機產業(yè)。

目前，德國，法國，英國，美國，中國，韓國和其他國家/地區(qū)在全球微齒輪電動機和直流齒輪電動機市場上保持領先水平。中國的小型齒輪減速電機和直流齒輪減速電機行業(yè)始建于1950年代。從滿足武器裝備的需求開始，它經歷了模仿，自我設計，研發(fā)，大規(guī)模制造階段，并形成了產品開發(fā)，大規(guī)模生產和主要部件，主要材料，專用制造設備，測試設備和其他國際化水平，隨著它的發(fā)展，它支持一個完整的工業(yè)系統(tǒng)。

齒輪電動機通常用于智能汽車，而H橋方法通常用于電動機控制，而L298芯片就是這一原理。

速度調節(jié)通常采用PWM（Pulse Width Modulation）機制。單片機使用計時器控制來生成具有可變占空比的PWM波形，或者使用硬件PWM直接使用硬件PWM來控制各種速度，以輸出各種大小的波形。車。

步進電機

步進電動機是一種開環(huán)控制元件步進電動機，可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在無過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。根據該步進電動機，設定方向旋轉一個稱為“步進角”的固定角，并且以固定角逐步執(zhí)行該旋轉。可以通過控制脈沖數來控制角位移，以達到精確的定位目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉的速度和加速度。調速的目的。

伺服電機

伺服電動機也稱為運行電動機，用作將從自動控制系統(tǒng)接收的電信號轉換為電動機軸的角位移或角速度輸出的致動器。它分為兩類：DC和AC伺服電動機，主要特征是信號電壓為零時不旋轉，并且隨著轉矩的增加速度降低到均勻速度。

伺服電機主要依靠脈沖進行定位。基本上，您可以看到，當伺服電機接收到1個脈沖時，它通過旋轉對應于1個脈沖的角度來實現位移。這是因為伺服電機本身具有傳遞功能。因此，伺服電動機每旋轉一個角度，就會發(fā)出相應數量的脈沖。這樣，伺服電機接收到的脈沖將被回波或稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)可以知道有多少個脈沖已發(fā)送到伺服電機并同時接收到。返回了多少個脈沖，因此可以非常精確地控制電動機的旋轉，因此您可以獲得的精確位置可以達到0.001。毫米。

直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。電刷電動機要求成本低，結構簡單，起動轉矩大，速度范圍寬，易于控制和維護，但是維護不便（更換碳刷）并且會產生電磁干擾，這對環(huán)境要求很高。因此，它可用于對成本敏感的常見工業(yè)和私人活動。

（來源：Internet，版權屬于原作者）