1.選擇步距角

電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求。它將負(fù)載的小分辨率（等效值）轉(zhuǎn)換為電動機軸以及每個等效電動機必須行進的角度（包括減速度）。電機的步距角必須小于或等于該角度。當(dāng)前市場上的步進電動機的步進角通常為0.36度/0.72度（5相電動機），0.9度/1.8度（兩相和四相電動機）和1.5度/3度（三相）電機）。 ）， 等等。

2.靜態(tài)力矩的選擇

步進電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩很難一次確定，因此我們經(jīng)常首先確定電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇基于電動機的負(fù)載，該負(fù)載可分為兩種類型：慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。沒有單一的慣性載荷，也沒有單一的摩擦載荷。直接啟動（通常以低速啟動）時，必須同時考慮兩種類型的負(fù)載，在加速啟動時主要考慮慣性負(fù)載，而在以恒定速度運行時僅考慮摩擦負(fù)載。通常，靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)在摩擦負(fù)載的2-3倍之內(nèi)，如果選擇靜轉(zhuǎn)矩，則可以確定電動機的機架和長度（幾何尺寸）

3.當(dāng)前選擇

具有相同靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的電動機由于電流參數(shù)不同而具有非常不同的工作特性?？梢愿鶕?jù)轉(zhuǎn)矩-頻率特性曲線判斷電動機的電流（請參見驅(qū)動電源和驅(qū)動電壓）。

總之，選擇電動機時應(yīng)遵循以下步驟。

4.扭矩和功率轉(zhuǎn)換

傳入電機通常用于更大范圍的調(diào)速，并且具有可變功率。通常僅使用扭矩來測量扭矩。扭矩和功率的轉(zhuǎn)換如下。

P是功率單位（瓦特），Ω是每秒的角速度（弧度），n是每分鐘的速度，M是扭矩單位（牛頓計）P=2πfM/400（半步運行）每秒f脈沖（稱為PPS）。