增量編碼器的工作原理如圖1所示。它由一個(gè)主代碼盤，一個(gè)鑒別盤，一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和一個(gè)光電轉(zhuǎn)換器組成。在圖中的主代碼盤（光電盤）的周圍刻有相同間距的徑向縫，以使透明區(qū)域和不透明區(qū)域均勻分布。鑒別盤與主代碼盤平行，并刻有兩組以1/4間距錯(cuò)開的透明傳感縫隙a和b，因此A和B光電轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)具有相位差。 90°。工作時(shí)，識(shí)別盤固定，主代碼盤隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，光源發(fā)出的光投射到主盤和識(shí)別盤上。當(dāng)主碼盤的不透明區(qū)域與識(shí)別盤的透明狹縫完全匹配時(shí)，光被完全阻擋，光電轉(zhuǎn)換器的輸出電壓小。當(dāng)主碼盤的透明區(qū)域與以下相匹配時(shí)，當(dāng)識(shí)別盤的透明窄縫對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所有的光都通過，并且光電轉(zhuǎn)換器的輸出電壓。在標(biāo)線片周期內(nèi)，每次主碼輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電轉(zhuǎn)換器都會(huì)輸出近似的正弦波電壓，并且光電轉(zhuǎn)換器A和B的輸出電壓之間的相位差為90°。

圖1增量編碼器的工作原理圖2光電編碼器的輸出波形光電編碼器的光源是常用的具有自聚光效果的發(fā)光二極管。當(dāng)光電簾線輪與工作軸一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，光線穿過光電簾線輪的狹縫和光闌板，形成閃光信號(hào)。感光元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)，并通過信號(hào)處理電路后，將脈沖信號(hào)輸出到數(shù)控系統(tǒng)，并且位移也可以直接用數(shù)字管顯示。光電編碼器的測量精度與代碼盤周圍的狹縫條數(shù)n有關(guān)，可識(shí)別的角度α為： α=360°/n（1）分辨率=1/n（2）例如：如果代碼盤邊緣的透光凹槽的數(shù)量為1,024，則可以解決的小角度為α=360°/1 024=0.352°。要確定碼盤的旋轉(zhuǎn)方向，您需要在膜片上設(shè)置兩個(gè)狹縫。該距離是（m +1/4）乘以碼盤兩個(gè)狹縫之間的距離，m是一個(gè)正整數(shù)。兩組相應(yīng)的光敏元件，例如圖1中的A和B光敏元件，有時(shí)被稱為cos和sin元件。當(dāng)感測對(duì)象旋轉(zhuǎn)時(shí)，同軸或相關(guān)的光電編碼器輸出兩個(gè)數(shù)字脈沖信號(hào)，A和B之間的相位差為90°。光電編碼器的輸出波形如圖2所示。為了獲得碼盤旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置，您需要設(shè)置一個(gè)參考點(diǎn)，例如圖1中的“零標(biāo)記槽”。每次碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)于零標(biāo)記槽的感光元件都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)稱為“單圈脈沖”的脈沖。參見圖2中的C0脈沖。 圖3顯示了當(dāng)編碼器來回旋轉(zhuǎn)時(shí)A和B信號(hào)的波形以及時(shí)序關(guān)系。當(dāng)編碼器向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)的相位將B信號(hào)向前拉90°，如圖3所示。 （a）B信號(hào)的相位將A信號(hào)向前拉90°，如圖3（b）所示。輸出的脈沖A和B的數(shù)量與測得的角位移變化具有線性關(guān)系，因此可以通過對(duì)脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來計(jì)算角位移。根據(jù)A和B之間的關(guān)系，可以準(zhǔn)確地解調(diào)被測機(jī)器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度位移/速度，這被稱為脈沖方向和系數(shù)。脈沖的方向和計(jì)數(shù)可以通過軟件或硬件來實(shí)現(xiàn)。

圖3光電編碼器的正向和反向波形