永磁體伺服電機(jī)具有3個(gè)水平和接地。一些標(biāo)準(zhǔn)的伺服電動(dòng)機(jī)具有電抗性設(shè)備，例如增量編碼器（包括霍爾傳感器），絕對(duì)編碼器或求解器。反作用電纜可以是電動(dòng)機(jī)電源電纜的一部分，并且可以與電動(dòng)機(jī)電源電纜分開。如果電機(jī)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源。

按照制造商的建議獲取驅(qū)動(dòng)器耗散電壓的時(shí)間。斷開電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器和地線的連接。 （測試后，請(qǐng)注意測試。）這些標(biāo)準(zhǔn)的線比響應(yīng)線大。無需從驅(qū)動(dòng)器上斷開反應(yīng)線。使用OHMSwatch查看3個(gè)電動(dòng)機(jī)相（1-2、2-3、1-3）之間的電阻。

不同的制造商使用不同的標(biāo)題（UVW，XYZ，1-2-3，ABC）作為電機(jī)步進(jìn)，但這對(duì)于此測試而言是令人尷尬的。這些是電機(jī)級(jí)之間的相同電阻。典型值小于20歐姆。還要注意電動(dòng)機(jī)與地面之間的電阻。這些應(yīng)該測量無限的阻力。

如果電動(dòng)機(jī)短路（接近零電阻）或接地，則將更換或修理電動(dòng)機(jī)。在這種情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)問題。您可以看到伺服驅(qū)動(dòng)器。如果這是新的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，則會(huì)看到錯(cuò)誤日志。年齡較大的駕駛員可能會(huì)遇到可能表示電動(dòng)機(jī)問題，過電流/橋/I2T問題或其他問題的問題。

電機(jī)短路了嗎？通常，如果伺服電機(jī)卡在機(jī)器中，則流過特定電機(jī)的電流大于其他兩個(gè)步驟，并在其他兩個(gè)步驟之前短路。 可以減小驅(qū)動(dòng)器中的電流，以防止將來出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過電流。我們幾乎所有的電動(dòng)機(jī)都裝有熱敏開關(guān)或熱敏電阻，當(dāng)電動(dòng)機(jī)變熱時(shí)，它將斷開連接并有助于防止電動(dòng)機(jī)過電流。

確保驅(qū)動(dòng)器已連接。派克驅(qū)動(dòng)器和電纜的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。此外，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)監(jiān)測流過電動(dòng)機(jī)的連續(xù)電流和峰值電流，并將其限制在電動(dòng)機(jī)的額定值之內(nèi)。但是，如果在驅(qū)動(dòng)器中重置了控制電源，并且電動(dòng)機(jī)冷卻到足以允許進(jìn)行熱打開和關(guān)閉的程度，則維護(hù)功能可能會(huì)受到損害，否則維護(hù)功能可能會(huì)受到損害。

使用螺絲刀控制電源或保持電源處于活動(dòng)狀態(tài)，以防止過電流。如果使用電動(dòng)機(jī)的熱敏開關(guān)固定電動(dòng)機(jī)，則將驅(qū)動(dòng)器的峰值電流限制為電動(dòng)機(jī)連續(xù)電流額定值的兩倍。電機(jī)額定電流基于假定的環(huán)境溫度。如果環(huán)境溫度很高，則必須降低電流。

電機(jī)的所有三相都短路了嗎？伺服電機(jī)的所有三相都短路了的情況很少。在這種情況下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在所有三相中都汲取了過多的電流。確保驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)設(shè)備正確，并且當(dāng)前設(shè)置符合電動(dòng)機(jī)的額定值。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流檢查電動(dòng)機(jī)的環(huán)境溫度。

如果環(huán)境溫度較高，則必須降低電動(dòng)機(jī)的額定值并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置。否則，您需要對(duì)電動(dòng)機(jī)（風(fēng)扇或鼓風(fēng)機(jī)，冷卻板或更大的散熱器）進(jìn)行冷卻。。