本文主要提供一種在步進電機中增加動態(tài)扭矩的方法。增加轉(zhuǎn)矩時的解決方案因速度而異。解決方案在于步進電動機和驅(qū)動電路。

1、步進電機在低速時添加轉(zhuǎn)矩的辦法1)選擇步進角小的步進電動機,在低速時,轉(zhuǎn)矩會根據(jù)轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加。要獲得高扭矩,請選擇步進角小的步進電機。如果HB型轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為50,則增加了永磁體的漏磁通量,但是當齒數(shù)由于比例步長而小于100時,這是有用的。三相HB型步進電機從1.2(50個轉(zhuǎn)子)更改為0.6(100個轉(zhuǎn)子)。它增加了低速轉(zhuǎn)矩的1.4到1.8倍。

2)雙極連接3)效率可以提高一倍。在市場上購買兩相單極或雙極步進電機很容易,但是陽極驅(qū)動功率管比單極要多。

2、步進電機在高速時添加轉(zhuǎn)矩的辦法1)通過減少玩家人數(shù)來減少L。在電動機制造商的標準產(chǎn)品中,當電感L較小時,額定電流會增加。圖8.1是兩相HB型步進電動機具有相同的低速輸入并且繞組數(shù)改變時的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速下,額定電流越高(相同的安培數(shù)轉(zhuǎn)數(shù),更少的轉(zhuǎn)數(shù)),電機轉(zhuǎn)矩就越大(電機為兩相,HB型,。
3.8、56mm和54mm長)。
2)永磁體的磁通量必須小到在產(chǎn)假期間永磁體不能減小的程度,增加氣隙以減少高速時的反電動勢,增加電流以增加轉(zhuǎn)矩并改變速度。 -從低速到高速的轉(zhuǎn)矩特性直線上的轉(zhuǎn)矩提高了,并且相應的頻率也增加了。
3)選擇每個步進電機。
3、步進電機高速運行時,在驅(qū)動電路方面進步轉(zhuǎn)矩的辦法1)增加驅(qū)動電流的電壓。為了在高速下保持高轉(zhuǎn)矩,必須使斬波器在恒定電流狀態(tài)下工作而不改變電流。您只能增加脈沖頻率以使電流恒定。當步進電動機的初始速度由于電壓限制而達到恒定的高速時,它只能以恒定的電壓狀態(tài)運行,而增加輸入電壓可以繼續(xù)以恒定的電流狀態(tài)以高速運行。
隨著輸入電壓的增加,它可以在恒定電流條件下繼續(xù)高速運行,從而提高了高速轉(zhuǎn)矩。
2)斷開驅(qū)動電路時,請降低線圈電流。當功率管關(guān)閉時,由于大的電流變化率,在線圈中會產(chǎn)生非常大的感應電壓,并且功率管很危險。可能會導致故障。
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