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在純電動汽車電機驅動系統的電機控制器制造商中，輸出電流不僅與輸入電壓有關，還與系統負載有關，因此有必要采用閉環脈寬調制方法。電流脈寬調制方法采用閉環控制算法，根據傳感器中電流的反饋信息對逆變器進行脈寬調制控制。當使用電流脈寬調制方法時，需要將傳感器測量的三相電流與系統外環控制器產生的三個參考電流信號進行比較。脈寬調制算法根據測量信號和參考信號之間的誤差，輸出相應的選通信號。基于電流控制的脈寬調制方法有很多，其中有些簡單，有些非常復雜。
這些方法包括滯環電流控制法、斜坡相交控制法和預測電流控制法。預測電流控制方法復雜，根據負載預測電流。下面簡單介紹兩種比較簡單的電流控制方法，滯環電流控制法和斜率橫切控制法。
遲滯電流控制方法
在滯環電流控制方法中，測量電流和參考電流之間的誤差與滯環帶進行比較，如圖8-32a所示。如果電流誤差在遲滯帶內，脈寬調制輸出保持不變。如果電流誤差超過遲滯帶，PWM會輸出反向效應，隨di/dt的梯度變化。從數學上講，PWM的輸出可以表示為
純電動汽車電機驅動系統的電流控制方法
如果PWM輸出信號為“0”，則表示切斷控制相的電壓源，衰減電流；如果PWM輸出信號為“1”，說明控制相的電壓源閉合，使電流增大。電壓會迫使電流改變，使其保持滯后。
這種控制方法的優點是電流誤差始終保持在一定的帶寬內，這也是用戶事先知道的。在滯環電流控制方法中，開關頻率是未知的，這使得濾波器的設計變得困難。應仔細監控開關頻率，以避免超過逆變器限值。在實際使用中，通常設置開關頻率的上限，以避免超過逆變器開關頻率的限值。遲滯的帶寬通常根據功率器件的開關頻率來設計。如果遲滯帶寬選擇得很窄，開關頻率需要很高，不能超過功率器件的開關頻率。另一方面，如果帶寬很寬，電流誤差會很大。
滯環電流控制方法可以應用于三相PWM逆變器，每相都有一個PWM控制器。如果實際電流比參考電流高遲滯帶寬的一半，橋式逆變器的低壓端將關閉，以減少相電流。三相滯環控制也有難度。根據滯后控制，對每相的開關狀態可能有沖突的要求。三相系統的滯環控制與各相獨立的滯環控制之間的關系更難考慮。由于這一困難，電流可能無法保持在遲滯帶寬內。
比如有增加A相電流的指令，需要用B相或C相的低壓端作為回路。如果此時B相或C相的高壓端閉合，則A相電流無法按照指令增加電流。這種情況下，A相電流的誤差可能會超過遲滯的帶寬。利用dq變換理論，可以先將三相電流變換為兩相dq電流，然后在dq參考系中使用滯環電流控制。
斜坡交叉口控制方法
還有另外一種控制定子電流的方法。該方法的控制器基于固定頻率的斜坡信號，斜坡信號決定開關頻率。電流誤差首先被傳輸到線性控制器，典型的線性控制器是比例積分(PI)。將線性控制器的輸出結果與高頻鋸齒三角波信號進行比較，然后輸出PWM開關信號。如果誤差信號高于三角波信號，則PWM輸出信號為“1”，否則輸出信號為“0”，控制過程如圖B所示.(依法)有效的
斜坡橫切控制法的開關頻率是固定的，其頻率由鋸齒波的頻率決定，因此很容易保證不超過逆變器的開關頻率。斜坡交叉口控制方法中有許多參數可以調整，因此比滯環電流控制方法更靈活。斜坡橫切控制方法的控制參數包括線性控制器的增益和鋸齒波的頻率和幅值，而滯環電流控制方法的控制參數只有滯環帶寬。兩種控制方法的功能差異如圖所示。
坡道交叉口控制方法的主要缺點是由于傳輸延遲，響應時間變長。這種情況可以通過兩種方法來改善。一種方法是用高增益比例控制器代替PI控制器。另一種方法是提高鋸齒波信號的開關頻率。
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