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器材減速馬達(dá)廠家: DC電機(jī)控制方式
DC電機(jī)主要有兩種控制方式：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。
采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，所以這種方式也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。
采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電機(jī)在額定工況下磁場(chǎng)接近飽和，只能通過(guò)削弱磁場(chǎng)來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡姌须娏鞑辉试S超過(guò)額定值，隨著磁場(chǎng)的減弱，電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，但輸出轉(zhuǎn)矩減小，輸出功率不變，所以這種方法也叫恒功率調(diào)速。
之后電機(jī)到了，就靠電流控制磁場(chǎng)。那種電機(jī)就是基于這個(gè)原理，但是DC伺服是閉環(huán)的，過(guò)程有補(bǔ)償定位，所以比步進(jìn)強(qiáng)。
伺服電機(jī)有模擬和脈沖兩種輸入信號(hào)。所謂模擬量就是電壓。比如輸入電壓的范圍是-10~10v，-10v對(duì)應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的速度，0v對(duì)應(yīng)不旋轉(zhuǎn)，10v對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)的速度。脈沖信號(hào)由上位機(jī)(單片機(jī)、plc、數(shù)控系統(tǒng)等)發(fā)送。)，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機(jī)的速度。脈沖有三種：雙脈沖、正交脈沖、速度加方向。無(wú)論是DC還是交流，伺服電機(jī)都是一樣的。
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