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軸定位系統(tǒng)使智能控制器能夠高精度定位設(shè)備。發(fā)出命令移動到三維空間中的期望點(diǎn)，機(jī)器快速準(zhǔn)確地做出響應(yīng)。
定位系統(tǒng)通常使用兩種方法之一來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即閉環(huán)和開環(huán)系統(tǒng)。那么這兩種定位方式有什么區(qū)別呢？
閉環(huán)系統(tǒng)通常使用伺服電機(jī)來控制移動軸的速度和位置。伺服電機(jī)的工作方式與普通電機(jī)相同。供電時它們會旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)呈現(xiàn)出連續(xù)平滑的運(yùn)動。伺服電機(jī)驅(qū)動器不僅要給電機(jī)供電，還要監(jiān)控速度，以便對其進(jìn)行嚴(yán)密控制。閉環(huán)系統(tǒng)除了速度，還需要位置反饋。這通常由編碼器或線性標(biāo)尺提供。機(jī)器控制器的位置反饋允許其快速行駛到目標(biāo)位置，然后平穩(wěn)減速以停止在目標(biāo)位置。
開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋裝置來監(jiān)控速度或位置。相反，從當(dāng)前位置行進(jìn)的距離被機(jī)器控制分成幾個精確的增量步驟。該控制還根據(jù)預(yù)定參數(shù)確定系統(tǒng)的佳速度曲線。然后步進(jìn)命令以脈沖的形式傳遞給步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作是將指令脈沖轉(zhuǎn)換成實(shí)際的電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)然后通過這些步驟前進(jìn)到所需的位置。
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