今天劉博士就給大家簡(jiǎn)單講一下變頻器調(diào)試。如果覺(jué)得有幫助,記得喜歡,關(guān)注,不要迷失!
調(diào)制邏輯是起重機(jī)械變頻器調(diào)試的關(guān)鍵。制動(dòng)器邏輯調(diào)試的質(zhì)量直接影響起重機(jī)的安全運(yùn)行。
使用變頻器后,對(duì)制動(dòng)器的控制要通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
制動(dòng)邏輯的調(diào)試包括緩解制動(dòng)過(guò)程和關(guān)閉過(guò)程的調(diào)試。
要釋放制動(dòng)器,需要調(diào)試三個(gè)參數(shù)。
1釋放制動(dòng)電流:
在發(fā)出釋放制動(dòng)指令之前,逆變器應(yīng)首先建立釋放制動(dòng)電流。
電流一般設(shè)定為電機(jī)額定電流的70%-120%。一般來(lái)說(shuō),電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的變頻器可以設(shè)定較低的電流;動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的逆變器必須設(shè)置更高的電流。室外起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電流需要設(shè)置得更高;室內(nèi)起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電流可以設(shè)置得較低。
如果電流值設(shè)置較低,當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)器時(shí),電機(jī)扭矩不足,起升機(jī)構(gòu)會(huì)打滑(滿載),平移機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)向不同方向運(yùn)動(dòng)(由于風(fēng)力或坡度);如果電流值設(shè)置過(guò)高,當(dāng)制動(dòng)器未接通時(shí),堵轉(zhuǎn)電流會(huì)很大,對(duì)電機(jī)不利。
特別注意電流的方向:對(duì)于升降機(jī)構(gòu),電流方向始終為正(升降方向),對(duì)于平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),電流方向應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向一致。
2釋放制動(dòng)頻率:
在發(fā)出松閘指令前,變頻器應(yīng)首先確定松閘頻率。
在變頻器的電流矢量閉環(huán)控制中,電機(jī)可以輸出零速全轉(zhuǎn)矩。理論上可以將松閘頻率設(shè)置為零,但通常設(shè)置為0.1hz-0.3hz。
電機(jī)輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的質(zhì)量和變頻器與電機(jī)的配合。對(duì)于大多數(shù)品牌的變頻器,該頻率通常為0.5Hz或電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率的兩倍,以較大者為準(zhǔn)。實(shí)際上,制動(dòng)頻率通常設(shè)置在1赫茲到2.5赫茲之間。
當(dāng)逆變器由V/F控制時(shí),電機(jī)輸出全轉(zhuǎn)矩的頻率取決于電機(jī)。對(duì)于不同的電機(jī),頻率可以在2Hz和20Hz之間。
頻率設(shè)置越低,起重機(jī)性能越好,調(diào)試越方便。但頻率設(shè)定過(guò)低時(shí),開(kāi)環(huán)起升機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象(重載),開(kāi)環(huán)平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)異常動(dòng)作(風(fēng)或坡)。調(diào)試時(shí)不僅要考慮滿負(fù)荷性能,還要考慮長(zhǎng)期運(yùn)行后的滿負(fù)荷性能。因此,該參數(shù)必須有余量。
三個(gè)。制動(dòng)釋放時(shí)間:
收到松開(kāi)剎車的指令后,需要一段時(shí)間才能松開(kāi)剎車。根據(jù)制動(dòng)器的規(guī)格和類型,這個(gè)時(shí)間可以在0.2秒和1.1秒之間
因此,逆變器不能在發(fā)出松閘指令后立即加速爬坡,需要在松閘時(shí)間內(nèi)保持松閘電流和頻率的輸出不變。
松閘時(shí)間太短,變頻器在松閘前開(kāi)始加速。開(kāi)環(huán)起升機(jī)構(gòu)下降時(shí),松開(kāi)制動(dòng)器會(huì)有振動(dòng),可能導(dǎo)致吊鉤打滑;如果制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),制動(dòng)已經(jīng)釋放,變頻器沒(méi)有加速,機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行,開(kāi)環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下降操作將被拉回。
要關(guān)閉制動(dòng)過(guò)程,需要調(diào)試兩個(gè)參數(shù)。
4合閘制動(dòng)頻率:
理論上這個(gè)頻率和剎車的頻率是一樣的,參數(shù)設(shè)置也可以參考剎車的頻率。
制動(dòng)器閉合頻率過(guò)低,開(kāi)環(huán)起升機(jī)構(gòu)可能打滑,開(kāi)環(huán)平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可能運(yùn)動(dòng)異常;鎖定頻率設(shè)置過(guò)高,機(jī)械振動(dòng)大。
當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度下降到合閘制動(dòng)頻率時(shí),變頻器發(fā)出合閘指令。
5制動(dòng)器閉合時(shí)間:
在接收到關(guān)閉制動(dòng)器的命令后,制動(dòng)器需要一定的時(shí)間來(lái)保持ti
制動(dòng)器閉合時(shí)間過(guò)短,制動(dòng)器未拉緊,電機(jī)輸出扭矩不足或閉合,起升機(jī)構(gòu)吊鉤打滑,平移機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)異常;制動(dòng)器閉合時(shí)間設(shè)置過(guò)長(zhǎng),制動(dòng)器被鎖死,變頻器仍有輸出,對(duì)電機(jī)不利。
當(dāng)制動(dòng)器的閉合時(shí)間到達(dá)時(shí),逆變器可以立即關(guān)閉輸出,而不會(huì)繼續(xù)下降。
這五個(gè)參數(shù)的名稱可以不同,但參數(shù)必須提供,功能必須完善。否則,這種類型的變頻器不適合用于起重機(jī)械。
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