1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇

步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”。當(dāng)然有本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交流和DC電機(jī)完全不同，其輸出功率是可變的。通常是根據(jù)需要的扭矩(即被驅(qū)動(dòng)物體的扭矩)，選擇哪種類型的電機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，如果扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)直徑或垂直度，單位：mm)；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機(jī)比較合適。當(dāng)轉(zhuǎn)矩在幾N.m以上時(shí)，需要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

2.步進(jìn)電機(jī)速度的選擇

還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低)輸出轉(zhuǎn)矩大，而在高速時(shí)(每分鐘1000轉(zhuǎn)-9000轉(zhuǎn))輸出轉(zhuǎn)矩小。當(dāng)然，有些工況需要高速電機(jī)，所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻和電感。選擇電感略小的電機(jī)作為高速電機(jī)，可以獲得較大的輸出扭矩。另一方面，當(dāng)需要低速大扭矩時(shí)，選擇十幾或幾十mH的電感和更大的電阻比較好。

3.根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的使用環(huán)境來(lái)選擇。

專用步進(jìn)電機(jī)防水防油，用于一些特殊場(chǎng)合。例如，水下機(jī)器人需要防水電機(jī)。對(duì)于特殊用途的電機(jī)，需要具體選擇。

4.步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇

很多客戶不太注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇，大多是隨便買的。實(shí)際上，不同相的電機(jī)有不同的工作效果。相數(shù)越多，步距角越小，工作時(shí)振動(dòng)越小。在大多數(shù)情況下，兩相電機(jī)被廣泛使用，但在高速高轉(zhuǎn)矩的工作環(huán)境下，選擇三相步進(jìn)電機(jī)比較實(shí)用。

5.需要根據(jù)自己的實(shí)際情況做特殊規(guī)格嗎？

特殊規(guī)格步進(jìn)電機(jī)，例如，輸出軸的直徑、長(zhǎng)度、延伸方向等。需要和廠家溝通。

6.步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率的選擇

步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率，通常稱為“空載起動(dòng)頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)(或更高)左右，通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，好選擇無(wú)功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“啟動(dòng)頻率”相對(duì)較高。

7.如有必要，好與廠家技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通，確認(rèn)型號(hào)。

如有必要，好與廠家的技術(shù)工程師進(jìn)一步溝通，確認(rèn)你要選擇的步進(jìn)電機(jī)是否能滿足你各方面的要求。