伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路流程圖

1.使用STK6217芯片的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)

圖1顯示了使用STK6217芯片的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)大范圍的恒速控制。速度信號(hào)發(fā)生器（FG）設(shè)置在電動(dòng)機(jī)上，以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)需要兩種電源。一個(gè)是電動(dòng)機(jī)繞組的電源（+ 24V），高電源電壓可以達(dá)到52V，另一個(gè)是+ 5V，為小信號(hào)處理電路提供電壓。芯片。

該電路的同步頻率為2000Hz，參考晶體振蕩信號(hào)的頻率為8.2MHz，可變分頻器的分頻為1/2。

2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的操作過(guò)程

圖2顯示了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的操作流程圖。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)連接到芯片STK6217的引腳27（見(jiàn)圖5-20），當(dāng)該開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，引腳21變?yōu)榈碗娖剑?qū)動(dòng)電路啟動(dòng)，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。速度信號(hào)發(fā)生器與電動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，然后輸出與電動(dòng)機(jī)速度成比例的頻率信號(hào)，該信號(hào)從引腳10傳輸?shù)芥i相環(huán)控制電路，并與鎖相環(huán)控制的參考信號(hào)進(jìn)行比較。在比較之后，它產(chǎn)生速度誤差信號(hào)，即頻率誤差（FO），并且同時(shí)產(chǎn)生相位誤差信號(hào)（PO），其由控制電路合成為誤差信號(hào)。信號(hào)轉(zhuǎn)換如下。通過(guò)pwM轉(zhuǎn)換電路旋轉(zhuǎn)用于驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng)機(jī)的電壓電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)至接近標(biāo)準(zhǔn)速度時(shí)，減小了誤差信號(hào)。整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)控制回路，控制的結(jié)果是使電動(dòng)機(jī)速度處于所需范圍內(nèi)。

圖1

圖2