PLC將位置命令發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器將位置命令轉(zhuǎn)換為伺服驅(qū)動(dòng)器允許的變量值。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的變量值通過位置環(huán)作用在伺服電機(jī)上。速度環(huán)和電流環(huán)計(jì)算。如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行，PLC，運(yùn)動(dòng)控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間的位置控制，以倍福為例。

1.硬件連接。您需要在PLC控制的伺服電機(jī)中間添加一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。 PLC控制器通過以太網(wǎng)電纜連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，而伺服驅(qū)動(dòng)器連接到伺服電動(dòng)機(jī)。通過三相線；

2.伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的軟件控制和PLC控制分為PLC軸，NC軸和物理軸三層，當(dāng)PLC程序控制伺服電機(jī)時(shí)，必須經(jīng)過運(yùn)動(dòng)控制器。即，NC層和PLC軸將命令發(fā)送到NC軸，而NC在轉(zhuǎn)換后將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器。

PLC軸控制是指通過從PLC程序調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制庫來控制NC軸的功能塊，并且在該功能塊中都設(shè)置了諸如軸速度和驅(qū)動(dòng)距離之類的控制值;

NC軸的功能用于軌跡規(guī)劃和IO接口處理。 NC具有用于軌跡規(guī)劃的設(shè)定值生成器。即，NC接收到來自PLC的運(yùn)動(dòng)命令后，將計(jì)算下一個(gè)伺服軸。每個(gè)周期設(shè)定位置，設(shè)定速度，設(shè)定加速度，根據(jù)加減速特性進(jìn)行IO接口處理，是指根據(jù)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器的軌跡規(guī)劃，將軌跡規(guī)劃輸出的位置，速度和加速度轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)器的允許輸出變量值反饋。參數(shù)，例如軸的類型和脈沖當(dāng)量。

物理軸代表驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)和編碼器。在驅(qū)動(dòng)器中配置正確的電機(jī)，編碼器和齒輪比，并調(diào)整位置環(huán)，速度環(huán)和電流環(huán)的PID參數(shù)。