1——定子2——轉(zhuǎn)子3——定子繞組{{page}}

圖1是常見的三相無(wú)功步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的示意性剖視圖。電動(dòng)機(jī)的定子中有6個(gè)均勻分布的磁極，夾角為60o。每個(gè)極都覆蓋有一個(gè)線圈，并按照?qǐng)D1連接形成A，B和C三相繞組。轉(zhuǎn)子中均勻分布有40個(gè)小齒。因此，每個(gè)齒的齒距為θE=360o/40=9°，并且在定子的每個(gè)極的極弧中有5個(gè)小齒，并且定子和轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬相同。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)分別為30和40，因此該比率是分?jǐn)?shù)，導(dǎo)致所謂的齒數(shù)偏差。如圖1所示，當(dāng)A相極的小齒與轉(zhuǎn)子的小齒對(duì)齊時(shí)，B相和C相的極齒與轉(zhuǎn)子的齒偏移一個(gè)。這是一個(gè)3度的音高。因此，B極和C極下的磁阻大于A極下的磁阻。當(dāng)B相通電時(shí)，B相繞組會(huì)產(chǎn)生定子磁場(chǎng)，并且磁場(chǎng)線會(huì)穿過(guò)B相磁極，并嘗試以小的阻力沿路徑閉合，從而使轉(zhuǎn)子隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)。磁極B的齒與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊，反作用轉(zhuǎn)矩（磁阻轉(zhuǎn)矩）直到轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)3o為止，磁極A和C下的齒偏離轉(zhuǎn)子齒。間距的1/3。然后停止B相繞組的通電，并轉(zhuǎn)換為C相繞組。同樣，轉(zhuǎn)子在反作用轉(zhuǎn)矩的作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3o。同樣，當(dāng)三相繞組按A→B→C→A的順序通電時(shí)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，每個(gè)傳導(dǎo)脈沖以規(guī)則的步長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)3o。當(dāng)改變通電順序并按A→C→B→A的順序循環(huán)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)每個(gè)通電脈沖有規(guī)律地旋轉(zhuǎn)3o。 之所以稱為單3位工作模式，是因?yàn)橐淮沃唤o單相繞組通電，然后根據(jù)這三種通電狀態(tài)周期性地通電。在單次3位操作中，步距角θb為30°。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還具有兩種通電模式。即，按照AB→BC→CA→AB的順序進(jìn)行通電，即A→AB的單雙6位運(yùn)算。 →B→BC→C→CA→A是定期供電的方法。以6拍運(yùn)行可將步距角減半。響應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以如下計(jì)算。

θb=360o/NEr（1）

公式中的Er——轉(zhuǎn)子齒數(shù)

N——跑步節(jié)拍，N=km，m是步進(jìn)電機(jī)的繞組相數(shù)，k=1或2。

然而，動(dòng)態(tài)性能差，效率低，發(fā)熱量大，并且難以確保可靠性。