伺服電機和步進電機之間的控制差

步進電機是將電脈沖轉換為角位移的致動器。當步進驅動器接收到脈沖信號時，其驅動步進電動機沿設定方向旋轉固定角度（稱為“步進角度”），并且以固定角度逐步執行該旋轉?？梢酝ㄟ^控制脈沖數來控制每個位移，以達到精確的定位目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機旋轉的速度和加速度。調速的目的。

伺服電動機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在該磁場的作用下旋轉。電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器對反饋做出響應。將該值與目標值進行比較，并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數）。

差異1：不同的控制方法步進電機通過控制脈沖數來控制旋轉角度，一個脈沖對應于步進角。伺服電機通過控制脈沖時間的長度來控制旋轉角度。

差異2：所需的工作設備和工作過程不同。步進電機（需要的電壓由驅動器參數提供），脈沖發生器（目前主要使用平板）和步進器所需的電源電機，驅動器（驅動器設置步進角，將步進角設置為0.45°時），給出一個脈沖，電動機將為0.45°）。工作流程是步進電動機通常需要兩個。脈沖：信號脈沖和方向脈沖。伺服電動機所需的電源是開關（繼電器開關或中繼卡）和伺服電動機，工作流程是電源連接開關和伺服電動機。

差異3 :其他低頻特性步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載條件和驅動器的性能有關，通常將振動頻率視為電動機空載起飛頻率的一半。由步進電機的工作原理確定，這種低頻振動現象非常不利于機器的正常運行。當步進電動機以低速運行時，通常應使用阻尼技術來克服低頻振動現象，例如在電動機上增加阻尼器或在驅動器中使用分段技術。交流伺服電機運行非常平穩，即使在低速時也沒有振動。 AC伺服系統具有共振抑制功能，可以彌補機器的剛性不足，并且系統的內部頻率分析功能（FFT）可以檢測到機器的共振點，便于系統調整。

差異4：不同的轉矩-頻率特性由于步進電動機的輸出轉矩隨著速度的增加而減小，而隨著速度的升高而迅速減小，因此運行速度通常為300?600r/min。

交流伺服電機具有恒定的轉矩輸出。也就是說，它可以在額定速度（通常為2000或3000 r/min）內輸出額定轉矩，并且可以在額定速度以上進行恒定功率輸出。

差異5：不同的過載能力步進電機通常沒有過載能力。

交流伺服電動機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統為例。具有速度過載和轉矩過載功能。轉矩是標稱轉矩的3倍，可用于克服啟動時慣性負載的慣性矩。 （由于步進電機不具有這種過載能力，因此在選擇型號時，通常需要選擇較大扭矩的電機來克服這種慣性矩，并且在正常情況下機器不需要那么大的扭矩。扭矩浪費現象）

差異6：不同的速度響應性能步進電機從靜止到運行速度（通常每分鐘數百轉）需要200-400ms的加速時間。交流伺服系統的加速性能更好以松下MSMA400W交流伺服電機為例，從靜止加速到額定轉速3000 r/min。它只需要幾毫秒的時間，并且可以用于需要快速啟動和停止的控制情況。

簡而言之，極數很大，速度很慢，角度控制和電源線引腳是步進電機，功率通常相對較低。它具有高精度，高速度，并且在許多情況下可用于速度，位置和轉矩控制。電源線均為UVW 3線，通常為伺服電機。通常，極對數不超過5，功率范圍從數十瓦到數十千瓦。