轉(zhuǎn)子是非永磁體，是凸極磁體（例如純鐵或硅鋼片），如果未磁化，則與凸極發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子相同。在上一篇文章中，介紹了PM型永磁步進(jìn)電機(jī)的圓柱轉(zhuǎn)子，從定子磁極到轉(zhuǎn)子的磁阻在轉(zhuǎn)子的任何位置都是相同的，并且不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。如下圖所示，VR型步進(jìn)電機(jī)的凸極轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。

上圖顯示了VR型步進(jìn)電機(jī)（和可變磁阻電抗步進(jìn)電機(jī)）。外部定子磁極以n0的速度旋轉(zhuǎn)，電磁力產(chǎn)生吸引力以平衡負(fù)載扭矩。角度δ起作用。根據(jù)電磁原理，由電磁吸引力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T2使轉(zhuǎn)子沿磁阻減小的方向運(yùn)動。如圖所示，假設(shè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩為正，而順時(shí)針轉(zhuǎn)矩為負(fù)，則關(guān)系為：

這些T2和δ之間的關(guān)系為正弦，如下圖所示。表達(dá)式如下：

T2=Tm2sin2δ

該轉(zhuǎn)矩由凸極轉(zhuǎn)子產(chǎn)生，稱為磁阻轉(zhuǎn)矩，其變化周期為T1周期的1/2。