混合式步進電機由定子和轉子組成。固定鐵芯等效于無功步進電動機，在每個極上都有小齒和控制繞組。轉子的結構與水久磁鐵的電磁減速同步電動機相同。以兩相混合式步進電動機為例，其結構原理如圖1所示。

a）S極轉子的徑向剖視圖b）軸向視圖c）N極轉子的徑向剖視圖

轉子是對稱的兩級電磁鋼。軸向充電后，一個部分為N極，另一部分為S極。與轉子相對應的定子也分為兩部分，但實際上被視為一個部分。兩個定子鐵芯配備有相同的兩相對稱控制繞組，如圖1b所示。

小齒均勻分布在轉子中，8極均勻分布在定子中。每個刺激也有小牙齒。齒的寬度和節距與轉子完全相同。兩個定子磁極面向方向。必須嚴格對齊，并且不允許未對齊。兩個轉子的軸向中心線以齒距的一半錯開，定子中的八個磁極中的每個磁極都配有一個線圈，每個線圈都穿過兩個定子。八個線圈以特定方式連接，如圖2所示。在此，圖中的“ *”表示同名的末端連接。 1-3-5-7極的繞組形成A相控制繞組，而2-4-6-8極的繞組形成B相控制繞組。當開關S1和S3閉合時，定子中極1-3-5-7的極性為N-S-N-S，稱為A相正電流。當S2和S4關閉時，

中的電流反向，刺激1-3-5-7的極性為S-N-S-N，稱為A相陰極電流。當相繞組的開關S5和S7閉合時，2-4-6-8極的極性也為N-S-N-S，稱為B相正電流。當S6和S8閉合時，極性也變為S-X-S-N，稱為B相陰極電流，如圖1a）和c）所示。

當在A相上施加正電源時，轉子位置為平衡位置。此時，定子磁極1和5的齒與端A的轉子齒和端B的轉子槽對齊。磁極3和7的齒與B端的轉子齒對齊。 A級，B相4極（2、4、6、8）和轉子的齒全部錯開1/4節距。轉子的兩端具有相反的極性，但它們錯開了一半，因此齒距是相同的，因此當轉子不在平衡位置時，作用在兩端的轉矩方向是相同的。在同一端，定子的極和第三極具有相反的極性，而轉子的同一端具有相同的極性，但是它們錯開了定子極和第三極的相對位置間距的一半。轉子的齒很小，因此所施加的轉矩的方向也相同。

如果按照A正→B正→A負→B負→A正的順序將直流脈沖施加到電動機定子的相繞組，則由于齒結構交錯，電動機和轉子被迫為1。上面提到的線圈連接方法，有可能。/4螺距的螺距角在特定方向上執行。