直流電動機具有高速轉矩，這意味著交流電動機無法更換，因此調節直流電動機速度的設備在世界范圍內得到廣泛使用。直流電動機分為兩個主要換向器的兩個主要類別，并且不予更換。直流電動機調速系統是使用快的穩定直流電壓給直流電動機供電，經過改變電樞回路中的電阻來完成調速。

該方法簡單易行，設備容易，價格低廉。如果缺陷低，則機械性能平滑并且無法獲得速度。該方法僅適用于小功率，調速不大。。

發電機-電動機體系的出現在1930年代后期，具有良好速度控制的直流電動機可被廣泛使用。這種控制方法可以實現較寬的速度控制，較小的變速率和滑塊速度控制。然而，這種方法的主要缺點是系統大，覆蓋面積大，功耗低且困難。近年來，電力電子技術得到了飛速發展，晶閘管變流器供電的直流電動機調速體系取代了發電機電動機的速度控制系統。速度控制功能超出了發電機電動機的速度控制系統。

特別是，大規模集成電路技術和計算機技術的飛速發展，提高了直流電動機速度控制系統的精度，動態功能和可靠性的進步。電力電子設備中的大功率設備（如IGBT）的發展取代了晶閘管，并提供了更好的直流調速器系統。計算直流電動機速度的公式如下：n=（U-IR）/Kφ，臂電壓，i是電樞電流，r是電樞電路的總電阻。

φ是角磁通量，k在電動機結構參數中。直流電動機有三種調速辦法低電樞電壓調速，低于基本速度的調速電樞電路串聯電阻調速弱自速度控制，超過基本速度的速度控制各種調速辦法特色1.降低電樞電壓以進行速度調節，電樞電路必須具有可調電壓的直流電源，電樞電路和勵磁電路的電阻必須盡可能小，壓降率會降低，特性硬度不會改變和運行速度穩定并且可以無級調節速度。

1.電樞電路串聯電阻調速，人工特性均大于n系列。串聯電阻越高，機械性能越軟，轉速越不穩定。在低速下，串聯電阻增加，能量消耗增加，功率減小。調速范圍受負載大小的影響，大負載調速范圍較大，輕載調速范圍較小。

2.磁場減弱為了防止調速器過飽和，一般的直流電動機，磁路中，磁場可以減弱，但不強。電樞電壓符合額定值，使電樞電路的串聯電阻小，增加了勵磁電路電阻Rf，勵磁電流和磁通量減小，電動機轉速立即增加，機械性能平穩。如果在提高速度時負載轉矩仍處于額定值，則電動機功率將超過額定功率，并且電動機將過載，這是不允許的。因此，在調節弱磁速度時，其隨著電動機速度的增加而增加，負載轉矩相應地減小，并且屬于恒定功率速度調節。應當注意的是，在調節弱磁速度時，電動機速度不會超過允許的極限，以防止過大的離心力損壞電動機的轉子繞組。